Pierwsza sekcja Taekwon-do w  Wałbrzychu powstała w 1993 roku z inicjatywy trenera Piotra Gąsiora. Z biegiem czasu powstaje Wałbrzyski Klub Taekwon-do "Taipan" z czynnym udziałem trenera Rafała Janiaka. Początki klubu były bardzo trudne z racji dojazdów trenera, bardzo silnej konkurencji oraz częstych zmian asystentów - przyszłych nowych trenerów. W 1994 roku do klubu zaczyna uczęszczać obecny główny trener - Rajmund Felusiak, który posiada obecnie stopień mistrzowski VI dan.

Pierwsze zajęcia były prowadzone w dzielnicy Podgórze w Szkole Podstawowej nr 5.

Od 2000 roku sekcję przejmuje Rajmund Felusiak, który posiada już stopień mistrzowski I dan i kieruje klubem do dziś. Od tego momentu wydarzenia biegną już szybko. Następuje zmiana miejsca treningów na dzielnicę Biały Kamień. Po 3 latach zostaje otwarta sekcja również w Mieroszowie. Równolegle w Wałbrzychu następuje rozkwit sekcji. W 2004 roku trener Felusiak zdaje na II dan.

W 2006 roku powstaje druga sekcja w Wałbrzychu w dzielnicy Podzamcze, oraz Rajmund Felusiak zdaje na III dan

W 2008 roku klub zmienia nazwę na "Klub Taekwon-do Taipan", z racji tego, że zostaje otwarta następna sekcja w Boguszowie-Gorcach.

W 2009 roku Rajmund Felusiak zdaje na IV dan, a w 2014 roku, na swoje 20-lecie treningów zdaje na V dan.

Aktualnie "Klub Taekwon-do Taipan" to marka Firmy trenera Felusiaka i jest obecny w wielu miastach m.in w: Wałbrzychu, Boguszowie-Gorcach, Strzegomiu, Głuszycy, Jedlinie-Zdrój, Świebodzicach, Bolkowie, Kamiennej Górze, Żarowie, Jeleniej Górze, Starych Bogaczowicach i innych.

Doskonale przebiega proces szkolenia instruktorów. Zaplanowana jest dalsza ekspansja na kilkanaście nowych miejscowości. Wśród obiecujących trenerów a zarazem wychowanków klubu należy wymienić:

• Rajmund Felusiak VI dan
• Jarosław Włochal IV dan
• Michał Madera III dan
• Robert Rutecki II dan
• Ewelina Felusiak II dan
• Magdalena Siwińska II dan